Rulman ya da yuvarlanma elemanı, rulmanlı yatakların iç ve dış bilezikleri arasında yuvarlanarak en az sürtünme ve kayıpla iş yapmasını sağlayan makine elemanlardır. Sürtünme katsayısının rulmanlı yataklarda rulmanlar sebebiyle düşük olması, kaymalı yataklara göre rulmanlı yatakların en önemli üstünlüğüdür. Bilyalı, Konik Makaralı, Küresel Makaralı, Silindirik Makaralı, İğne Makaralı başta olmak üzere çeşitli tiplerde üretilirler.